近日，搭載柯力傳感自主研發(fā)的高性能六維力傳感器的博特勒人形機(jī)器人，在極氪智慧工廠全面啟動(dòng)系統(tǒng)性“上崗”前專項(xiàng)測(cè)試。本次測(cè)試嚴(yán)格模擬真實(shí)生產(chǎn)節(jié)拍與作業(yè)流程，旨在全方位驗(yàn)證機(jī)器人在復(fù)雜工業(yè)工況下的穩(wěn)定性、精準(zhǔn)性、適應(yīng)性與連續(xù)作業(yè)能力，不僅標(biāo)志著人形機(jī)器人在汽車制造核心場(chǎng)景的應(yīng)用驗(yàn)證邁出關(guān)鍵一步，也標(biāo)志著柯力六維力傳感器在高端工業(yè)人形機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)適配性與場(chǎng)景實(shí)用性得到了權(quán)威實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證。柯力六維力傳感器作為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度力控與自適應(yīng)作業(yè)的核心感知單元，其卓越性能在此次測(cè)試中得到充分體現(xiàn)，為機(jī)器人智能化作業(yè)提供了至關(guān)重要的力控感知保障。

（機(jī)器人作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，圖片來源：博特勒機(jī)器人）

博特勒人形機(jī)器人集成了高精度視覺、觸覺反饋與雷達(dá)感知系統(tǒng)，可靈活適配倉儲(chǔ)、物流、汽車裝配、商超等多類場(chǎng)景，為不同領(lǐng)域的自動(dòng)化作業(yè)提供高效解決方案。其中，安裝于機(jī)器人手腕關(guān)鍵部位的柯力六維力傳感器，扮演著“智能力覺神經(jīng)”的角色。它能夠?qū)崟r(shí)、同步檢測(cè)機(jī)器人末端在三維空間（X, Y, Z軸）所受的力與力矩（Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz） ，為機(jī)器人系統(tǒng)輸出全面且高精度的力覺反饋數(shù)據(jù)，使其可實(shí)時(shí)感知自身運(yùn)動(dòng)姿態(tài)及與外部環(huán)境的交互作用力，從而支撐機(jī)器人完成高精準(zhǔn)度、高安全性的抓取、搬運(yùn)、碼垛等核心作業(yè)，助力工業(yè)制造從“自動(dòng)化”向“智能化”進(jìn)階。

博特勒人形機(jī)器人憑借高效穩(wěn)定的運(yùn)行，目前實(shí)現(xiàn)作業(yè)成功率穩(wěn)步攀升，作業(yè)效率持續(xù)優(yōu)化，為后續(xù)在吉利體系內(nèi)更多工廠、更廣場(chǎng)景的快速復(fù)制與規(guī)?；渴鸱e累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。此次的專項(xiàng)測(cè)試，不僅驗(yàn)證了博特勒人形機(jī)器人解決方案在復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景下的適配能力與可靠性，也充分證明了柯力六維力傳感器在高要求工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)先進(jìn)性與實(shí)用價(jià)值。

此前，吉速物流已與博特勒達(dá)成戰(zhàn)略合作，將在吉利汽車相關(guān)工廠的料箱搬運(yùn)場(chǎng)景中，共同部署、驗(yàn)證并優(yōu)化博特勒機(jī)器人的先進(jìn)工業(yè)解決方案。隨著汽車制造向電動(dòng)化、智能化、個(gè)性化方向加速演進(jìn)，生產(chǎn)線對(duì)感知設(shè)備的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度、抗干擾能力、多場(chǎng)景適配性及數(shù)據(jù)融合能力提出了更高要求。

 柯力傳感作為核心零部件供應(yīng)商，未來六維力傳感器需進(jìn)一步突破小型化、集成化、低成本化技術(shù)瓶頸，強(qiáng)化與工業(yè)機(jī)器人、AI 算法、數(shù)字孿生等技術(shù)的深度融合，構(gòu)建 “感知 - 決策 - 執(zhí)行” 一體化智能生產(chǎn)閉環(huán)。其在新能源汽車電池裝配、自動(dòng)駕駛核心部件校準(zhǔn)、定制化生產(chǎn)柔性工位等新興場(chǎng)景的應(yīng)用潛力將持續(xù)釋放，成為推動(dòng)汽車生產(chǎn)線智能化升級(jí)、提升產(chǎn)業(yè)核心競爭力的重要引擎，為全球汽車制造產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)注入持續(xù)動(dòng)力。

（柯力用于腕關(guān)節(jié)相關(guān)六維力產(chǎn)品展示）