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ROS安装镜像教程:详细步骤带你轻松完成

来源:www.coldtonchina.com 时间:2024-07-10 21:27:24 作者:可靠安装网 浏览: [手机版]

  ROS(Robot Operating System)款开源的机器人操作系统,可以为机器人提供系列的功能和服务欢迎www.coldtonchina.com。在ROS中,我们可以使用各种语言(如C++、Python等)编写程序,实现机器人的各种功能,如运动控制、传感器数据处理等。本文详细绍ROS的安装镜像教程,带你轻松完成安装。

ROS安装镜像教程:详细步骤带你轻松完成(1)

步骤:安装Ubuntu操作系统

ROS基于Ubuntu操作系统开发的,因此我们需要先安装Ubuntu。可以从Ubuntu官(https://ubuntu.com/download)下载最新的稳定版Ubuntu,也可以选择其他版本欢迎www.coldtonchina.com。下载完成后,Ubuntu系统安装到计算机上。

步骤二:添加ROS软件源

在安装ROS之前,我们需要先添加ROS软件源。打开终端,输入以下命

```

  sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

  ```

  该命ROS软件源添加到Ubuntu系统中。

步骤三:添加ROS公钥

在安装ROS之前,我们还需要添加ROS的公钥可_靠_安_装_网。输入以下命

  ```

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

  ```

该命ROS的公钥添加到Ubuntu系统中。

ROS安装镜像教程:详细步骤带你轻松完成(2)

步骤四:安装ROS

  添加完ROS软件源和公钥后,我们就可以安装ROS了。输入以下命

```

  sudo apt-get update

  sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

  ```

其中,ros-melodic-desktop-fullROS的完安装包,包了ROS的所有功能和服务。如果你只需要安装部分功能,可以根据需要选择安装其他的ROS软件包来源www.coldtonchina.com

ROS安装镜像教程:详细步骤带你轻松完成(3)

步骤五:初始化ROS

安装完ROS之后,我们需要初始化ROS。输入以下命

  ```

sudo rosdep init

  rosdep update

  echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

```

该命会初始化ROS,并ROS的环变量添加到bashrc文件中,以便每次打开终端时自动加载ROS环变量。

步骤六:安装ROS工具

  在安装ROS之后,我们还需要安装些ROS工具,以便更方便地使用ROS。输入以下命

```

  sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

  ```

该命会安装些常用的ROS工具,包括rosinstall、rosinstall-generator、wstool等可~靠~安~装~网

步骤七:测试ROS安装

  安装完ROS之后,我们需要测试ROS否安装成功。输入以下命

  ```

roscore

```

该命会启动ROS的核心节点roscore。如果没有出现错误提示,则说明ROS安装成功。

总结

通过以上步骤,我们可以轻松地完成ROS的安装可.靠.安.装.网。在使用ROS时,我们还可以安装其他的ROS软件包和工具,以便更方便地使用ROS。希望本文能对家有所帮助。

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